主講人：胡豁生  英國(guó)埃塞克斯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子工程學(xué)院教授

時(shí)間：2016年12月29日15:00

地點(diǎn)：徐匯校區(qū)10號(hào)樓414   

舉辦單位：信息與機(jī)電工程學(xué)院

主講人簡(jiǎn)介：

英國(guó)埃塞克斯大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與電子工程學(xué)院教授，在機(jī)器人的研究方面處于國(guó)際領(lǐng)先。中南大學(xué)工業(yè)自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)碩士，英國(guó)牛津大學(xué)機(jī)器人方向博士。胡教授的研究領(lǐng)域包括：基于行為的機(jī)器人，人機(jī)交互、服務(wù)機(jī)器人、嵌入式系統(tǒng)、數(shù)據(jù)融合、學(xué)習(xí)算法、機(jī)電一體化、普適計(jì)算。在這些領(lǐng)域，胡教授曾先后在期刊、書(shū)籍和會(huì)議上發(fā)表論文500余篇，并獲得了很多最佳論文獎(jiǎng)。胡教授現(xiàn)在是Institute of Engineering & Technology（IET，英國(guó)工程技術(shù)學(xué)會(huì)）和Institute of Measurement & Control（IMC，測(cè)量與控制研究學(xué)會(huì)）成員，IEEE Robotics & Automation Society Technical committee on Networked Robots（IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)）的創(chuàng)始成員。胡教授先后擔(dān)任了許多國(guó)際會(huì)議的咨詢(xún)/組委會(huì)委員，如IEEE IROS, ICRA, ICMA, and ROBIO。他目前也是International Journal of Automation and Computing（國(guó)際自動(dòng)化和計(jì)算期刊），Robotics Journal（機(jī)器人期刊），Digital Communications & Networks（數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)）的主編，International Journal of Mechatronics & Automation（機(jī)電一體化與自動(dòng)化期刊）的執(zhí)行主編。 

內(nèi)容簡(jiǎn)介：

云計(jì)算為如今的機(jī)器人提供了豐富的資源和計(jì)算能力，進(jìn)而可以讓它為我們提供無(wú)處不在的服務(wù)。通過(guò)有線(xiàn)或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，自主機(jī)器人可以訪(fǎng)問(wèn)云端中廉價(jià)和現(xiàn)成的信息，并且接受命令來(lái)進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。此外，系統(tǒng)的可靠性需要保證，在最低的維護(hù)成本下，用戶(hù)可以一天24小時(shí)訪(fǎng)問(wèn)云機(jī)器人。此次講座簡(jiǎn)要概述云機(jī)器人系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)用中面臨的關(guān)鍵挑戰(zhàn)和機(jī)遇。特別介紹了埃塞克斯大學(xué)在遠(yuǎn)程健康護(hù)理，遠(yuǎn)程環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，群機(jī)器人技術(shù)近些年的發(fā)展，并通過(guò)視頻演示一些初步的成果。